Serlêdana Pergala AC -Servo Di Rêzeya Damezrandina Rolê Sarê de | PTJ Blog

CNC Xizmetên Çêkirina Çînê

Serlêdana Pergala AC -Servo Di Xêza Damezrandina Rolê Sarê de

2021-08-21

Serlêdana Pergala AC -Servo Di Xêza Damezrandina Rolê Sarê de


Danasîna pêvajoya pêş-birrînê û teknolojiya birrîna hîdrolîk a di xeta hilberînê ya sar-damezrandî ya stûna rackê de, ne tenê qada sêwiranê û rastiya çêkirinê ya şiklê xaçerêya stûna rackê berfireh dike, lê di heman demê de daxwazên dîzayn û kombûna pergala avahiya pola rack, û xweşbîn dike .Mekanîzmaya berhevoka avahiya pola refê, nemaze dema ku pergala depoya sê-alî li welatê me bi berfirehî radibe û pêşve diçe, daxwazên bilind li ser rastiya pozîsyona qulikê derdixe pêş û kontrola dirêjbûna stûna refikê.


Serlêdana Pergala AC -Servo Di Xêza Damezrandina Rolê Sarê de
Serlêdana Pergala AC -Servo Di Xêza Damezrandina Rolê Sarê de. -PTJ MACHINING CNC Dikan

1.2 Ev gotar amûrên kontrolê yên pêş-lêdan û hîdrolîk ên birrîna stûna hilkêşandî ya xeta hilberînê ya bi karanîna prensîba kontrolkirina servo ya AC-ê vedihewîne û analîz dike û nîqaş dike û hewl dide ku di pir sermayê de bigihîje armanc û daxwazên kontrola rastbûna pozîsyona bilind carna bending. Hevalan teşwîq bikin.
2. Prensîba xebatê ya xêzika damezrandina berfê ya sar
2.1 Pêvajoya hilberînê ya bingehîn û berhevoka alavê ya xeta damezrandina rûkê sar:
2.1.1 Pêvajoya hilberîna gelemperî ya hêmanên refikê ev e: rakirin, nizm kirin, servo xwarin, lêdan, çêbûn, çikandin, sererastkirin, birrîn-dirêj-dirêj, pakkirin, dermankirina piştî şûştinê, hwd.
2.1.2 Amûrên pêwendîdar ev in: uncoiler, makîneya nizmkirinê, cîhaza servo xwarinê, çapemenî, sarincoka sermayê ya sererastkirina sererastkirina serê hîdrolîk û balerên qereqola hîdrolîk an amûrên alîkar ên din + pergala kontrola elektrîkê, û hwd.
2.2 Prensîba bingehîn a pergala kontrolkirina servo ya AC -a xeta damezrandina rûkê ya sar:
Wekî ku di jimar 1 de tê xuyang kirin.
2.3 Pergal ji pênc beşan pêk tê, ango komputer, qerta kontrolê ya ajokera servo, pergala kontrolkirina leza servo AC, vedîtin û vegerandina sensor, û pergala darvekirina çalakiya sereke ya alîkar. Bernameya kontrolê ya sereke tenê çend sed K e, ku di bin pergala xebitandina DOS-ê de dixebite, mîkrokomputera sereke ya kontrolê bi porta çapkirinê LP1 ve bi qerta kontrolkirina ajokera servo ve girêdayî ye, û emrên pozîsyonê an bileziyê bi riya rêza daneyê, verastkirina adaptive an mîhengkirina parametreyên verastkirina PID-ê, li Piştî jimarê binêre, û veguheztina dîjîtal-bo-analog pêk bîne, sînyala analogê ya ± 10V di nav panela kontrolê ya têkildar derxîne û piştî ku ji hêla amplifikatorê servo AC ve were zêdekirin motora servo bimeşîne. Pergala vegerê ya kontrolkirina pozîsyona nîv-girtî an jî girtî ji hêla motorê ve zêde dibe zendik dawî. Odîfrekirina hejmarî ya fotoelektrîkê îşaretan peyda dike da ku berteka pozîsyona pergala servo pozîsyonê temam bike. Hêmana hişmendiyê di şîfrekirina pozê-pêveka pozê-lêkerê ya fotoelektrîkê de guheztinên cîhguhastinê yên perçên herikbar di forma pêlên cihêrengiya qonaxa A û B de dişîne malperê. Di stasyona kontrolê de jimartina pêlê ya kodker tête kirin ku agahdariya pozîsyona dîjîtal bistîne. Piştî ku mîkrokomputera kontrolê ya bingehîn cûdahiya di navbera pozîsyona diyarkirî û pozîsyona rastîn de dihejmêre, stratejiya kontrolê ya têkildar a PID-ê li gorî ciyawaziya devjêdanê tête pejirandin, û fonksiyona kontrola dîjîtal bi veguheztina dîjîtal-analog ve tê veguheztin analogê. Tansiyonê kontrol bikin û wê bi amplifikatorê servo derxînin, û di dawiyê de tevgera motorê rast bikin, nirxa xwestî ya kontrola pozîsyonê ya vegera paşîn-girtî dubare bikin, û di prensîba kontrolê de xeletiya piçûktir û cîhgirtina pozîsyona rast-pêbawer bizanibin; wê hingê bernameya kontrolê ya bingehîn operasyona pergala darvekirinê ya arîkariya sereke ferman dide da ku çalakiya frenê ya mekanîkî ya taybetî, tevgera lêdana çapameniyê, tevgera şilandina rawestandina hîdrolîk, hwd.
2.4 Taybetmendiyên sereke yên vê yekîneyê: lêçûna veberhênana yek-demî ya mezin, hêza servo ya AC-ya taybetî hin tixûbdar hene, lê lêçûna xebitandinê ya paşîn hindik e, nemaze rêjeya berhênandariya bilind a hêmanên refikê, rastbûna hilbera bilind, cûrbecûr serîlêdana berfireh û zêde zêde nirxa derketinê.
3. Analîz û prensîba xebatê ya feeder û cîhaza punkirinê ya otomatîk
3.1 Amûra xwarinê ya otomatîkî ya pêvajoya pêş-pêçandinê ya xêza hilberîna sar a ku ji stûna refikê çêdike ji cotek jorîn û jêrîn a rêwerzên φ75 pêk tê. Hêza xebatê ya sereke ji motorek servo AC tê, ku xwe dispêre pevgirêdana di navbera plakaya materyalê û lîstokên rêberê jorîn û jêrîn de. Xwarina bi zorê, kunên belavkirina pola tîrêjê ya stûna refê li ser çapxaneyê têne mor kirin. Sêwirana sereke di jimar 2 de tê xuyang kirin. Ev cîhaz di destpêkê de wekî pergala kontrolkirina servo ya 3.7KW ya Prouder, USA hatî çêkirin. Dûv re, ji ber pêşkeftina hilberên nû, barê veguheztina kar zêde bû, û Li gorî prensîba xebatê ya ku di Figure 2 de hatî xuyang kirin, kontrola pozîsyonê di navbera beşa kontrolkirina hêzê û kontrola servo ya AC de bi giranî ji hêla sînyala analogê ± 10V ve tê fêm kirin. , li ser pergala servo AC ti sînorek hêzê tune, û ew dikare di prensîbê de were guheztin. Ew kontrolkera servo ya AC û motora servo ya AC ya piştgirî ya 5KW servo amplifikatorê modela MR-J2S-rêzeya Mitsubishi Corporation e, û li gorî hewcedariyên rastbûna hilberînê yên pêkhateyên refikê yên têkildar û destnîşankirina rastbûna kontrola servo: ±0.1, wê hingê Rêjeya dora dora pîvana pîvanê bi rêza rastbûna pîvandinê re bi qasî 1178 e. Divê şîfreyên rotarî yên li jor 1200PPR werin bikar anîn, û hewcedariyên kontrolkirina rastbûna pozîsyonê dikare di çar salên paşîn ên serîlêdanê de baş were bidestxistin.
3.2 Sîstema servo ya Mitsubishi MR-J2 xwedî taybetmendiyên bersivdayîna makîneya baş, aramiya leza kêm, û verastkirina rewşa çêtirîn tevî pergalên mekanîkî ye. Bersiva frekansa leza jor 550HZ e, ku ji bo bûyerên cîhgirtina bi leza pir maqûl e. Ji bo amûrên bi zêdebûna barkirina barkirina rêjeya bêhêzbûnê û hişkiya belengaz.
3.3 Amûra xwarina otomatîkî bi piranî ji avahiya ku di Wêneyê 3. de hatî xuyang kirin pêk tê. (1) Sensorê fotoelektrîkî 1# bi piranî rewşa kemberê polayê ku dikeve qada xebatê ya çapê vedigerîne, wek: madeya zêde, nebûna madeyê , hwd .; MotorServo motor ber bi jêr ve tê rêve kirin gêr box Rolêra xwarinê hêza ragihînê radigihîne. Ew gêrrêjeya veguheztina qutiyê i û leza motorê leza xwarin û pozîsyonê ya pergalê diyar dike; (3) Kodkerê zivirî sînyala pozîsyonê ya ku ji hêla rûkala rêberê jorîn ve bi tevgerê bi materyalê rûpelan ve hatî veguheztin dipîve. BraBirîka mekanîkî pozîsyonê fam dike Pozîsyona paşîn sabît e; Sensorsensa fotoelektrîkî 2# veguheztina nîşana pozîsyonê ya ku ji hêla kontrola xebatê ya çapxaneyê ve tê xwestin pêk tîne; Qalibên jorîn û jêrîn qulkirina pozê qulikê fam dikin; lihevhatina tonnage ya çapkirinê ya çapê hewce ye, lihevhatina rastbûna amûra makîneyê an qalib, û hwd.
3.4 Nirxa gavê xwarina taybetî ya her mirinê ji hêla PC -ya ku jimara pêla jimareya têkildar an berhevdana nirxa veguheztina dirêjahiyê vedihewîne tê destnîşan kirin, û ji hêla berteka pîvandinê ya pasîf a şîfrekerê goşeyê ku bi girêdana rêbera jorîn ve hatî girêdan ve tê hevrêz kirin. ew standin Veguheztin, rastbûna bilind, û bê-berhevkirina xeletiya gavavêtinê standin ji materyalê pel Çewtiya berhevkirî bi algorîtmaya tezmînata xeletiyê ya ku di bernameyê de an sererastkirina destan hatî destnîşan kirin de tê rêve kirin da ku dûrahiya qul-qalîteya stûna refê misoger bike. Pratîk pir pratîkî îsbat kiriye.
3.5 Di cîhaza alavê de cîhaza xwarina otomatîkî kêmasiyên xwarina destî ya stûna refikê ya pêş-vekirina kemberê polayê xanî xelas dike. Ew taybetmendiyên operasyona hêsan, xebata pêbawer, û rastbûna kontrola bilind heye. Ew dikare hilberîna kedê pir zêde bike. Ew dikare 70 carî bi pêvekek bilez û pêbawer bigihîje. Frekansa xebatê dikare bibe du beş, û zexta xebatê dikare bigihîje jorê 2500KN, ku dikare pergalek xebitandinê ya serbixwe ava bike.
4. Analîz û prensîba xebitandina cîhaza birrîna refikê
4.1 Prensîba kontrolê ya bingehîn yek e û pergalek yekbûyî parve dike. Taybetmendiyên wê ev in: Nîşana jimare ya pozê ya qulikê ya li ser stûna refê bi guheztina wênelektrîkî ya berbiçav ve tê pîvandin. Di hejmarek diyarkirî de, bernameya kontrola serekî ya navxweyî hejmara moda pîvandina kunên vediguherîne moda pîvandina dirêjahiyê, û bi vî rengî berteka pozîsyonê û kontrola pozîsyona pergala servo ya pozîsyonê temam dike. Mîkrokomputerê kontrolê ya bingehîn cûdahiya di navbera pozîsyona diyarkirî û pozîsyona rastîn de dihejmêre, û wê di wextê de rast dike. Servo motora AC tevdigere û pozîsyona nirxa xwestî temam dike, tevgera sereke radiweste û rê dide cîhaza qutkirina hîdrolîk ku solenoid kontrol bike devik ji bo hilberîna rêzika xebata qutkirî;
4.2 Cûdahiya sereke di navbera moda kontrolê ya qutkirina hîdrolîk û moda kontrolê ya qutkirina firînê de: ① Rastiya kontrolê ya qutkirina hîdrolîk bilind e, û rastbûna kontrolê ya herî bilind ev e: ± nêzîkî 0.1 mm û xeletiyek komkirî tune, ku ev e Bi giranî di şîfreya fotoelektrîkî ya zêdebûyî ya pasîf de Pêdiviyên rêza rast û kontrolê ya bilind têne xuyang kirin, veberhênana yek-carî ya amûrê zêde ye; lê hilberîna yekem-cara bilind e, rêjeya karanîna materyalê zêde ye, û pêdivî ye ku kontrolkirina firînê pêdivî ye ku cîhaza şopandin û vesazkirinê zêde bike, û pergala kontrolê bi rêkûpêk hêsan e; ②Di prensîba kontrolê de, rawestana hîdrolîk Shear rastbûna kontrolê ya bêkêmasî ye, xeletiyek cûdahiya lezê tune, û hwd., firrîna firînê rastbûna kontrolê ya têkildar e, ku xeletiya têkildar di navbera pozîsyona guheztinê û tevgera perçeya xebatê de ye, ji ber nezelaliya qanûna xebata bilez an guheztina berxwedana yekîneyê û barê xebatê. Leza tevgera sereke ya kontrolkirina firînê bi rêkûpêk domdar e, ku ji bo danîn û verastkirina pîvanên xebitandinê yên alavên welding ên piştgirî re alîkar e. Kevirê tevgerê ya sereke ya moda kontrolê ya rawestana hîdrolîk tevlihevtir e û dewletên guheztina leza kêm û rawestana tevgerê carinan xwedan demek dirêj a kalibrasyonê ye; ④ Karbidestiya hilberînê pir diguhere, û karbidestiya hilberîna şûşa firînê bilind e, û pêkanîna kontrola hilberînê hêsan e; ⑤Pêdiviyên ji bo domandina amûr û kontrolkirina xebitandinê pir cûda ne. ⑥ Moda qutkirina hîdrolîk ji bo çareserkirina kêmasiyên qutkirî yên wekî deformasyona qutkirinê û vegerandina profîlên sar-hilweşîner arîkartir e. Bi kurtahî, pêdivî ye ku meriv modên xebata kontrolkirina alavên maqûl li gorî taybetmendiyên hilberên sar-çêkirî were formulekirin û hilbijêrin da ku feydeya herî zêde bistînin.
5 Di sêwirana pergala kontrolê de çend pirsgirêkên sereke
5.1 Rastiya kontrolkirina sînyala têketinê: Rêjeya dorhêla pêlavê pîvandinê heya pîvana pîvana pîvandinê di dawiyê de rastbûna kontrola hilberîna hilberê diyar dike. Pêdivî ye ku hilbera bi rêjeyek mezintir heya ku ji dest tê were hilbijartin, û pêdivî ye ku materyalê rollerê pîvandinê yê guncan û têkiliya di navbera rollerê pîvandinê û beşa sar-çêkirî de were hilbijartin. Hevsengiya şilbûn û elastîkî ji bo zêdekirina hejmar û pêwendiya pêwendiyê da ku pêşî li xeletiyên şilbûnê di pêvajoya pîvandinê de bigire.
5.2 Rastiya kontrolkirina sînyala derketinê: Cûdahiya di algorîtmaya kontrola PID -a loop -a pozîsyonê de rastbûna kontrolê û encamên ku ji hêla kontrola PID -ê ve têne wergirtin destnîşan dike. Mînakî, rêbaza çareseriyê rêbaza bersivdayîna gavê heye, û sê taybetmendiyên çalakiyê li gorî taybetmendiyên kontrolê têne pejirandin: 1), tenê Kontrolê berhevkirî hene; 2), kontrola PI; 3), kontrola PID; û hesabkirina PID -ê li gorî şeklê bilez û nirxa pîvandî ya formula hejmarkirina cudahiyê pêk bînin, û di bin daxwazên rastbûna pêwendîdar de hejmartin û kontrola çalakiya erênî û neyînî pêk bînin.
5.3 Tunekirina parametreyên pergala PID -ê: Mîkrokomputera kontrolê ya sereke parametreyên PID -ê dişîne qerta kontrolê da ku bibîne ka parametreyên hatine dayîn hewcedariyên pergala kontrolê bicîh tîne. Pêdivî ye ku ev pêvajo bi tunekirina parametreyê ve were zanîn. Karê sereke yê vesazkirina parametreyê destnîşankirina K, A, B û Demjimara nimûneyê ye. Rêjeya pêwendîdar K zêde dibe, ji ber vê yekê pergala ajotina servo hesas e û zûtir bersivê dide. Lêbelê, heger ew pir mezin be, ew ê bibe sedema lerzînê û dema verastkirinê dê dirêjtir be; hevpişka entegral A dê zêde bibe, Ew dikare xeletiya rewşa domdar a pergalê ji holê rake, lê aramî kêm dibe; kontrola cihêreng B dikare taybetmendiyên dînamîkî baştir bike, zêdebûnê kêm bike, û Demê verastkirinê Demjimêr kurt bike. Pêvajoya tunekirinê ya taybetî hewce dike ku algorîtmaya kontrolê û rêbaza tunekirina parametreyê ya cîhaza PID-a pozê dîjîtal baştir bike da ku parametreyên adaptasyona li ser-malperê û mîhengên rastîn ên sererastkirina li ser malperê formule bike, û wan li gorî hilberên cûda an barkirinê ji hev cihê bike. şert û merc, wekî din dê pêvajoya kontrolkirina pozîsyonê bi hêsanî çêbibe. Fenomena Oscillation. Wekî ku di bernameya sêwiranê de verastkirina vekirî hatî destnîşan kirin.
5.4 Rastiya mekanîkî ya pergalê di nav xeletiyek xeletiyek diyarkirî de tê kontrol kirin, û rastiya kontrola elektrîkê dikare baştir bibe. Digel pergala ajotina servo ya AC-ya bi performansa bilind re, ew dikare di pir caran de hewcedariyên kontrola pozîsyona rast-rast bicîh bîne, û hem jî karîgeriya pozîsyona pozîsyonê baştir bike. Prec rastbûn.
5.5 Bernameya bingehîn pergalek kontrola servo ya AC ye ku li ser bingeha platforma pêşkeftina PC -yê ye. Fonksiyonên sereke ev in: diyalogê mirov-makîneyê ji bo rastkirina daneyên hilberîna hilberê, mîhengên parametreya cîhazê û mîhengê parameterê PID, û hwd. ji bo veguheztina daneyê û danûstendina di navbera PC û modulan de, û pozîsyona algorîtmaya kontrolkirina PID -ê û tevgera tevgera motora servo kontrol bikin, çalakiya alavên cihêreng ên têkildar fam bikin, û hwd. Yên din: verastkirina têkildar a her jimareya pêlên derketinê di bin nirxek dirêjahiya diyarkirî de, rastbûna kontrolê ya çapê, rastbûna xwarina servo û mîhengkirin û sererastkirina nirxa dirêjahiya xwarina servo hemî sêwirana vekirî ne.
5.6 Sêwirana bernameya bingehîn beşên bernameya hişyariya têkçûnê ya hin alavên li ber çav digire, ku ev pir karîgeriya amûran û kontrolkirina kalîteya hilberîna hilberê pir zêde dike, û di heman demê de dema teftîşa têkçûna alavê jî heya radeyekê kêm dike.
6 encam
6.1 Serîlêdana pratîkî destnîşan dike ku hilbijartina pergalek servo ya maqûl dikare daxwazên pergala kontrolê bi leza bersivdana bilez, rastbûna leza bilind, û zexmiya xurt bicîh bîne. Rastiya kontrolkirina pozîsyona serîlêdanê ya rastîn heya 0.1mm ye û dikare ji xeletiyên kombûnê dûr bikeve. Ev pergala kontrolê dikare di hilberandina rêzikên vekirinê yên bi pola bilind ên hilberên pola yên sar-çêkirî de, nemaze hilberên mîna stûnên refikê, ango xêzek hilberînê ya sar-damezrandî ji bo vertîkalên pola-sar-çêkirî û kunên pêş-lêdan bi çeperên hole rast-rast li ser aliyan.
6.2 Pergala servo ya AC -ya ku li ser xeta hilberînê ya refikê sar tê sepandin dikare bi rastî rastbûna kontrolê ya pozîsyona bilind bigire; û moda birrîna pêşîn û moda birrîna hîdrolîk dikare serbixwe were bikar anîn, wek pêvajoya hilberandina tîrêja refê, moda pêş-lêdanê tune, hwd.

Girêdana vê gotarê Serlêdana Pergala AC -Servo Di Xêza Damezrandina Rolê Sarê de

Daxuyaniya Çapkirinê: Ger rêwerzên taybetî tune bin, hemî gotarên li ser vê malperê orîjînal in. Ji kerema xwe çavkaniya ji nû çapkirinê destnîşan bikin: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks


dikana machining cncDikana PTJ CNC ji metal û plastîkê beşên bi taybetmendiyên mekanîkî, durustî û dubarebûna çêkirî çêdike. 5 axe milling CNC heye.Machining alloy germa bilind range inclouding machining inconel,çêkirina monel,Machining Geek Ascology,Karp 49 makînekirin,Makîneya Hastelloy,Çêkirina nitrik-60,Çêkirina Hymu 80,Çêkirina pola Amûr, û hwd., Ji bo sepanên hewayî îdeal.Machining CNC Parçeyên bi taybetmendiyên mekanîkî, rastbûn û dubarebûna ji metal û plastîkê çê dike. 3-axis & 5-axis CNC milling available. Em ê bi we re stratej bikin ku ji bo karûbarên herî lêçûn-bandor pêşkêş bikin ku alîkariya we bigihîje armanca xwe, Bi xêr hatî Têkiliya me ( sales@pintejin.com ) rasterast ji bo projeya weya nû.


Di nav 24 Demjimêran de Bersiv bidin

Hotline: + 86-769-88033280 E-post: sales@pintejin.com

Ji kerema xwe pelê (ên) ji bo veguhastinê li pêvekê di heman peldanka û ZIP an RAR-ê de bicîh bikin. Li ser leza înterneta herêmî ya we ve girêdayî pêvekên mezintir dikarin çend hûrdeman veguherînin :) Ji bo pêvekên zêdeyî 20 MB, bikirtînin  WeTransfer û bişînin sales@pintejin.com.

Gava ku hemî zevî dagirtin hûn ê bikaribin peyam / pelê xwe bişînin :)